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懸臂起重機(jī)作為目前比較多見的起重機(jī)類別，主要有立柱式、平衡、壁掛式起重機(jī)三種形式，每種形式都存在或多或少的差異，接下來，巨人起重小編就為大家具體極少一下。.

首先是柱式懸臂起重機(jī)，是懸臂可繞固定在基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂和轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱與懸臂組成的懸臂起重機(jī)。主要適用于起重量不大，作業(yè)范圍為圓形或者扇形的場合。通常用于機(jī)床等的工件裝卡以及搬運(yùn)。

其次，平衡起重機(jī)也叫平衡吊，是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理讓載荷和平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，能夠采用多種吊具靈活而輕松的在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)更加的輕巧靈活，屬于理想的吊運(yùn)小件物品的起重機(jī)類型，廣泛應(yīng)用于工廠車間的機(jī)床上下料，零部件裝配，還有碼頭、倉庫等場合。

另外，壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的一種懸臂起重機(jī)，或是可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。壁行起重機(jī)的使用場合主要是跨度較大、建筑高度大的車間以及倉庫，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)頻繁時(shí)更加適合。壁行起重機(jī)多和上方的梁式或者橋式起重機(jī)搭配使用。